汽車起重機 1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區間為：3～200噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
輪胎起重機 1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區間為：5～80噸。5、作業輔助時間少，作業高度和幅度可隨時變換。
臂架式起重機，起升機構、變幅機構、旋轉機構等構成了一個完成的起重裝置，依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。較為熟悉的臂架式起重機有汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機等。
后一類被稱為升降機，當它提取重物之后只能沿導軌升降，但還有許多其他附屬裝置，電梯、貨梯等都是升降機中的一種。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。主梁形式結構決定其具體種類。根據主梁的數目分類可以分為單梁橋架和雙梁橋架；根據結構可以分為箱型結構橋架、型鋼梁式橋架、精架式橋架。每種結構類型其性能都不同，箱型結構橋架是應用比較廣泛的一種，工藝簡單、組裝方便、適用性強、抗扭剛度好及自動焊等優點，但是重量大，主梁易下饒，水平剛度較差，內部不易施焊，腹板與上翼之間的鏈接焊縫壽命低，同時橫向加勁板與上翼緣板之間焊接容易開裂。
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